Pour communiquer entre eux, les chimpanzés ululent, grognent, rugissent ou crient selon leur humeur. Ils semblent éprouver beaucoup de plaisir à entendre les sons qu’ils émettent.
Ils communiquent aussi par les expressions de la face, la posture, le toucher et les mouvements.
Un jeune chimpanzé peut émettre au moins trente-deux sons différents et ses mimiques peuvent exprimer toute une gamme d’émotions.
Les chimpanzés peuvent apprendre à utiliser un langage si des hommes le leur enseignent en laboratoire. Par exemple, ils sont capables de combiner de courtes suites de symboles en les pointant sur un tableau pour exprimer des idées relativement simples.
Ils peuvent être entraînés à utiliser certains gestes mots de la langue des signes avec une form
Néanmoins, dans leur milieu naturel, les chimpanzés semblent ne pas utiliser de véritable langage pour communiquer.